说明:三次样条插值,三弯矩法计算,曲线拟合,求插值点的函数值,一阶导数,二阶导数
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值!通常在matlab中可以利用自带函数eigs()求解模态问题,但是有时K,M矩阵较差,有许多接近0的元素,求解不一定能得到有效解,可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中
说明:水印不是图片,而是自适应产生的矩阵 采用2d 分数阶傅里叶变换,自适应水印,亲测可用
说明:预测控制算法matlab仿真,采用的是二阶系统,本程序是动态矩阵控制的简单仿真。
说明:共轭梯度法(Conjugate Gradient)是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一,也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明:灰度共生矩阵提取的二阶统计的方法