说明：拟牛顿法和最速下降法(Steepest Descent Methods)一样只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton...

拟牛顿迭代法 无约束优化 拟牛顿法 导数约束 优化 s函数

说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。

PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法

说明：装配生产线任务平衡优化遗传算法通MATLAB源码，下面的源码实现了装配生产线任务平衡优化问题（ALB问题）的遗传算法，算法主要参考下面这篇文献，并对其进行了改进。

生产线 生产线平衡

说明：伪谱法地震波正演程序，MATLAB编写，可以实现伪谱法的在正演模拟。正演模拟中经常会用到有限差分的方法，但是有限差分的频散问题严重，增大差分次数大大降低了运算的效率，伪谱法很好的解决了这个问题。

伪谱法地震波 伪谱法 有限差分

说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科，其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据，是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究，利用统计学、数学模型和算法等方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运...

决策 运筹学 matlab仓储 仓储 经济管理matlab

说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。

队形-控制 编队控制-matlab 编队控制 编队-控制 队形-matlab

说明：matlab二维电阻抗断层成像算法!用于医学成像，里面包括有限元剖分正问题，及反问题的算法.并且附有网络剖分数据表!

有限断层 电阻抗成像 二维有限元 有限元-电 imaging

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪