说明:Matlab的一大缺陷是不注重数据结构,其结构体无比难用,所以我们这里将尽可能使用矩阵进行处理,而参数较多时,我们也只是简单的将其放入到元胞数组中,不优雅之处,敬请见谅。
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:有较好的参考价值,采用热核构造权重,仿真效果非常好,从先验概率中采样,计算权重,通过反复训练模板能有较高的识别率,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。