说明：编写优化的目标函数如下，其中将多目标转化为单目标采用简单的加权处理

加权优化 目标函数加权 多目标加权 matlab-加权优化 OBJECTIVE-FUNCTION

说明：本方法采用pca进行特征提取，knn分类器进行人脸识别。

pca-knn人脸识别 knn pca--knn PCA-分类 knn-MATLAB-人脸

说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：人脸识别程序，采用的是knn分类器，基于类内类间距离准则，特征提取。

类内类间距离 类内距离准则 KNN--人脸 类间距离 face-knn

说明：此方法采用经典的PCA对人脸图像进行特征提取，用libsvm库函数的SVM分类器对图像分类。

SVM图像分类器 pca分类器 PCA函数 svm-图像 face-feature--svm

说明：基于粗糙集的知识约简算法和采用回归进行的知识约简表示

粗糙集-约简 知识表示 粗糙 粗糙集 约简

说明：采用l1最小范数优化的方法进行压缩感知的图像处理

优化omp 压缩感知-图像 最小范数 最小l1-范数 范数优化

说明：MPPT程序 采用了比较传统的电导增量法，该算法相对较为精确

mppt程序 MPPT-电导增量 S_INC 电导法mppt mppt-s

说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。

自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰

说明：采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码

object-tracking 目标跟踪-Kalman 滤波-matlab object-using-Kalman