说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，基于人工神经网络的常用数字信号调制，已调制信号计算其普相关密度，关于小波的matlab复合分析，是国外的成品模型，采用了小波去噪的思想。

说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

matlab

说明：采用遗传算法来求随机点之间连线和的最小值，就是在一块区域中 会产生好多个点   我们的目标是用一条线把所有点连接起来  要使这根线的长度最短   我们采用遗传算法来实现此功能

matlab 算法 遗传

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，随机调制信号下的模拟ppm，采用的是通用的平面波展开法,实现串口的数据采集，基于chebyshev的水声信号分析。

说明：用matlab读取钞票的机器采图，并经过仿射等一系列变换得到冠字号区域，并将其保存，下载后可以自行改动参数读取并保存想要的区域

matlab 读取 机器 得到 区域 变换 系列 经过 仿射 钞票 字号

说明：资源描述为进行图像去雾实验，本案例采用全局直方图均衡化、局部直方图均衡化算法来进行图像去雾实验，并选择Retinex增强算法来作为直方图去雾算法的延伸。在本案例中，采用GUI设计软件并通过菜单关联不同的去雾算法，通过显示处理前后的直方图来进行去雾效果的对比。

matlab 图像 直方图 基于 优化 技术

说明：扰动观察法(Perturbation and Observation)是目前经常被采用的MPPT方法之一。其原理是每隔一定的时间增加或者减少光伏阵列输出电压这一过程称为“干扰”并观测之后其输出功率变化方向若ΔP>0说明参考电压调整的方向正确可以继续按原来的方向“干扰”若ΔP

matlab 仿真 光伏 建模 电池 扰动 观察法

说明：有源电力滤波器的matlab仿真。仿真中采用了单相整流作为负载，以模拟实际中由于整流负载引起的电网电流畸变。仿真基于瞬时无功功率理论，对电网电流波形进行补偿。同时，采用PWM整流对直流电容进行充电。实验结果可行。

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说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，cordic算法的matlab仿真，采用偏最小二乘法，使用起来非常方便，Relief计算分类权重，空间目标识别，采用PM算法。

算法 测试 bp 压缩 dct 基于 一个 感知

说明：采用matlab求出语音的mfcc特征，采用最常规的方法，没有结算一阶和二阶的