说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：GPS信号捕获程序，采用串行搜索算法，并自带三段中频采样的数据.

GPS-捕获 GPS中频信号 GPS-串行捕获 串行捕获 GPS-中频

说明：非刚性医学图像配准，基于B样条的自由形变配准算法（Free Form-Deformation ，FFD）。局部形变配准。相似度量多模态采用互信息（mutual Information，MI），单模态配准采用差方和（the Square sum of Difference）

说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，采用的是通用的平面波展开法,重要参数的提取，欢迎大家下载学习，matlab开发工具箱中的支持向量机，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，进行波形数据分析,从先验概率中采样，计算权重，大学数值分析算法，最小均方误差等算法的MSE的计算,实现了对10个数字音的识别程。

说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。

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说明：压缩感知重建算法集，压缩感知重构算法之压缩采样匹配追踪算法Cosamp算法，用于图像重建或者1维信号的重建。

说明：应用背景许多算法的存在，目的是解决稀疏表示字典学习问题。然而，没有全面的测试和基准测试，这些算法的存在，在与已知的字典稀疏表示的问题。主 ；这项工作的驱动力是一个工具箱，如字典学习  Sparco的缺乏；问题。认识到这样一个工具箱的社区的需要，我们设计出 ；smallbox-a MATLAB工具箱。...

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