说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：ADRC相关文档 simulink 包括eso npd dc motor部分。

SIMULINK ADRC ESO ESO simulink DC ESO ESO DC-DC

说明：polar码的SC译码算法，可设置不同信噪比，不同码长，可改为SCL算法和CA_SCL算法。核心部分采用C程序编写，主要框架采用matlab编写，极大提高了运行速度。

polar码 SC算法 SC 算法 信噪比 SCL算法 CA-SCL算法

说明：数据包络的程序，解决多目标决策，程序中有部分正文的注释，很适合初学者使用。

数据包络 多目标 多目标决策 DEA-Matlab CCR

说明：Diffusion-limited 160 Aggregation（DLA）扩散限制凝聚，是由Witten和Sander于1981年共同提出来的。其基本思想是：首先置一初始粒子作为种子，在远离种子的任意位置随机产生一个粒子使其做无规行走，直至与种子接触，成为集团的一部分。然后再随机产生一个粒子，重复...

团簇 DLA簇团 DLA扩散抑制 凝聚粒子 随机行走

说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器

说明：对光伏出力预测的优化设计，实现了部分功能

GA预测光伏 bp神经网络matlab 预测 光伏出力预测 光伏预测

说明：本程序内涵部分光伏数据，里面还包含几个简单的小程序，求光伏波动的，希望对大家有用

光伏数据 光伏波动 光伏 光伏程序

说明：改代码为基于BP神经网络的预测算法，是MATLB代码，属于人工智能和机器学期部分。

BP神经网络 预测算法 人工智能 机器学期 BP 神经网络

说明：产生64QAM基带通信系统发射机：基带成型滤波采用3种方式1）采用每个符号调制一个成型滤波函数，然后将各个函数进行时域叠加的方法；2）采用信号与低通滤波器响应函数卷积的方法；3） matlab自带的升余弦函数

64QAM 基带通信 发射机