说明:遗传算法用于路径规划,利用遗传算法进行机器人路径规划
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说明:遗传算法(Genetic Algorithm,GA)最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...
遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制
说明:有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。
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说明:资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的...
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说明:遗传算法 生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。 遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创...
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说明:基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究 梁伟写的,我把里面的部分代码优化了
说明:利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。
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说明:在网络上找到的基于遗传算法的图像分割代码 matlab下运行 效果良好 有实例图片 在本人机器上能够完美运行
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说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
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说明:2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)