说明：将传统的图像分割算法最大类间方差阈值与现代智能理论遗传算法结合起来提高图像分割的效能，并其运用到智能交通的道路分割中，不但提高了分割性能，而且还大大提高了算法的运算速度，满足实时性的要求

matlab

说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。