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说明：量子粒子群算法：因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定，所以用波函数表示粒子位置，通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优，通过它来求解粒子出现在相对点的位置，用L表示。而粒子的势表示位置的最终值，与L直接相关。
说明：作为一种群体智能算法，本程序采用一种人工鱼群算法，可实现任意非线性函数的寻优。该算法易于跳出局部极小值点，可实现全局目标寻优，而且克服了传统寻优算法收敛速度慢的缺点，是今后比较流行的一种全局寻优算法。
说明：直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链，改进的速度环pi可调调节器