说明：一种利用梯度下降的加速求解低秩矩阵和稀疏矩阵的方法
说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括脚本文件和函数文件形式，基于混沌的模拟退火算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。