说明:本代码的运行环境为matlab,通过绘制四条边界曲线,然后根据这四条边界曲线自动生成nurbs曲面,可以通过调整控制点来调整曲面
说明:该源代码适用于双基阵观测目标,并根据目标观测方位变化,对目标进行运动分析,并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计,估计其误差范围
说明:此代码主要基于MATLAB平台完成,通过PSO算法优化RBFNN的权阀值,以实现对Ackley非线性系统的求解,再具体的应用中,通过归一化数据、划分训练集与测试集样本,实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解,还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可