说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的,并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natu...
说明:小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中,是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接,但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人,而联机代表人与人之间是相互认识的,则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...
说明:本文先用灰色GM(1,1)模型对陕西省GDP 做预测, 经过检验, 再用此模型确定另外一些未知指标, 最后通过确定的这些指标用 灰色GM(1,N)模型作预测, 通过比较总结两种模型各自的特点, 从而科学的指导陕西省经济发展,国内生产总值预测模型具有重要的现实意义。
说明:1.OFDM入门零基础,及其宝贵和重要的仿真建模文档。 2.通过实例将OFDM在通信系统中的各种特性描述出来。 3.文档中含有该场景下所有仿真的源代码(文档的附录最后面),已在matlab下全部编译通过。