说明：用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。

三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，matlab编写的元胞自动机，通过matlab代码，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。

代码 下载 mfcc 提取 参数 推荐

说明：使用多根天线 （MIMO 技术） 的无线链路两端的潜力大幅提高光谱 e 率和链接的可靠性在未来无线通信系统。特别是有力候选的下一代 xed 和移动无线系统是多输入多输出正交频分复用技术的组合（OFDM）。此程序概述介绍了 OFDM 的基本原则。

matlab ofdm 系统 无线 输入 技术 输出

说明：蚁群算法TSP（旅行商问题）通用matlab程序 很实用。

​蚁群算法 TSP

说明：根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。

滤波器指标 窗函数

说明：利用matlab实现数字滤波的一个小实验，程序利用低通滤波器实现将信号。

数字滤波

说明：对于一些图像来说，常用的边缘检测算法有时候无法设立合适的阈值将它们的梯度较小的模糊边缘检测出来。为了解决这个问题，有两种解决方法：将图像方差标准化，拉大模糊边缘的梯度值，或通过设置sigmoid函数，将像素所在区域的信息传递到梯度值中去，对其进行调整，就能找到合适阈值，有效地将模糊边缘提取出来。本程...

边缘检测算法 方差标准化 梯度值

说明：这是一个柱面阵的三维波束图，对波束图和阵列信号的理解有很大帮助，这是通用的程序，可改成任意阵型的波束图，搞雷达或者水声的同学不要错过。

柱面阵 三维波束图 波束图 阵列信号

说明：本程序实现灰度图像各向异性扩散(Anisotropic Diffusion)滤波算法，可以用于平滑信号，保留边缘，增强边缘对比度。与普通高斯Gaussian算法相比，它不会平滑边缘的图像。

Anisotropic_Diffusion 各向异性 高斯 保留图像边缘 扩散滤波 增强对比度

说明：整理网上matlab环境元胞自动机18个源程序，全部调试通过。对广大matlab用户研究了解元胞机有重要参考价值。

自动元胞机 cellular-automata-co cellular-matlab 元胞 automata