说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
说明:一个简单的pls程序吧,大家伙儿帮忙用用看看。
说明:1995年A题《飞行管理问题》题目、论文、点评
说明:b题模型参考
说明:应用LSE 算法估计载波频率和相位,又称为锁相环。使用初值和迭代算法,估计频率和相位值,并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中,每更新一次,重新绘制两个波形,最终需要画出演示视频中的效果:估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明:包括轨道机动仿真、初轨计算,实现典型相关分析,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,信号维数的估计,进行逐步线性回归,插值与拟合,解方程,数据分析。