说明：使用起来非常方便，图像的光流法计算的matlab程序,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，能量谱分析计算,一种流形学习算法（很好用），DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。
说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明：仿真效果非常好，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有详细的注释，是国外的成品模型，包括四元数的各种计算,BP神经网络的整个训练过程。
说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，包括数据分析、绘图等等,图像的光流法计算的matlab程序,实现六自由度运动学逆解算法，能量谱分析计算,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明：采用PBFDAF算法进行回声消除，代码逻辑清晰，简单易懂，对初学自适应滤波器，回声消除算法等能够起到很好的学习作用。
说明：实现串口的数据采集，复化三点Gauss-lengend公式求pi，sar图像去噪的几种新的方法，一个很有用的程序，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。