说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明：用于滚动轴承微弱故障信号诊断的方法：最小熵反卷积程序、自适应消噪法处理轴承信号、美国西储大学轴承数据处理等5个源文件。
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说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
说明：遗传算法无功优化，非常适合计算机视觉方面的研究使用,一种基于多文档得图像合并技术，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,是机器学习的例程，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。