说明:数控机床轨迹位置设定需要用到插值,常用nurbs插值实现,在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线,本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
说明:针对二维三类问题 ,画出三类的类条件概率曲面,及投影到二维空间的同概率轨迹及决策曲线。matlab仿真
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:行人检测与追踪代码,文件中包括预处理后的图像文件夹,描述了若干行人在场景中的动态,代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线,并显示行人运动随时间变化的过程,简单易实现。