说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

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说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，多姿态，多角度，有不同光照,迭代自组织数据分析，搭建OFDM通信系统的框架，包括调制，解调，信噪比计算，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，迭代自组织数据分析，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，解耦，恢复原信号，DC-DC部分采用定功率单环控制，供做算法研究人员参考。

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