说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。

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说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏

强化学习

说明：meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序，经过多次迭代收敛到目标位置上，经调试无误,可以满足实时跟踪的要求，便于理解，适合初学者下载学习

matlab 跟踪 基于 目标 均值 漂移

说明：LDPC码的完整的编译码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一些自适应信号处理的算法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，滤波求和方式实现宽带波束形成，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，是机器学习的例程，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，在MATLAB中求图像纹理特征，高斯白噪声的生成程序，欢迎大家下载学习，均值便宜跟踪的示例，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。

说明：最近的K-SVD算法的学习过程中，采用稀疏编码部分OMP跟踪算法，尤其是对于本摘要。解决问题：其中D为过完备字典中，已经给出，Y是原始信号中，X的未知。其基本思想的OMP算法是：贪婪迭代方法来选择D列后面，以便与相关的当前冗余最大程度所选列向量的每个迭代中，减去从原始信号向量的相关部分，并多次迭代过...

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说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。

说明：通过matlab代码，多目标跟踪的粒子滤波器，数值分析的EULER法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是机器学习的例程，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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