说明：利用自适应抵消技术对声矢量圆阵进行波束形成，并查看波束图。

自适应抵消技术 声矢量圆阵 波束形成 波束图

说明：为建立完善的ARMA模型，进行的预处理，包括野点的分离去除，离散傅里叶变换去除周期项，以及正态性、平稳性检验。

ARMA模型 野点 分离去除 离散傅里叶

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：利用双线性插值法，来对图像进行放大或者缩小的操作。

双线性插值法 图像放大 图像缩小

说明：对于单基地SAR，使用BP算法进行成像，展示回波信号幅度、相位、距离压缩后以及最后成像的图像。

SAR BP算法 BP算法成像

说明：用0tsu方法和梯度算法分别对图像进行边缘提取 。

0tsu方法 梯度算法 图像边缘提取

说明：利用大量图像数据对卷积神经网络算法进行训练，通过卷积、池化、下采样以及全连接层训练后的卷积神经网络在图像识别精度越来越高。

图像数据 卷积神经网络算法 CNN

说明：卷积神经网络的结构模型，可实现对图像进行训练与识别。

卷积神经网络 图像训练 图像识别 cnn

说明：大数据处理，分析过程中，需要对数据进行清洗，删除缺失的数据程序。

大数据 数据清洗

说明：利用压缩感知理论进行DOA估计，利用了OMP算法，性能很好。

压缩感知 DOA估计 OMP算法