说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕业设计有用，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，基于chebyshev的水声信号分析，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，这个有中文注释，看得明白，用于信号特征提取、信号消噪，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...

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