说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景混沌脉冲时间调制的选择及其在直接序列扩频中的应用；频谱和，有改进的和问题的，问题和问题，并在与之困难，混沌同步和通过的；真实的渠道。在与之，其中，与混乱和混乱；脉冲与时间；时间与时间；时间与时间；调制与；自动和同步，同步，同时，在同步与同步；同步与控制；混沌与混沌；序列与；序列/传播和谱；谱...

matlab 直接 序列 混沌 扩频

说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...

说明：1.找到以下滤池的提升步骤表示：哈尔，DB4，cdf3.1;2.编写相应的多相matricesP（z^-1）和P（Z）;3.显示相应的分析和综合滤池;4.对于所有的考虑滤池进行DWT上的图像einstein.jpg，mandrill.tif，Flowers.003.tif与J =4（4分解级别）使用...

matlab 通信 多媒体

说明：图像分割指把图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤。小麦的图像分割是使用各种图像分割算法对小麦图像进行处理和研究，提取出有用的图像信息以实现小麦粘连籽粒的分离，为进一步利用图像处理技术分析小麦品质提供依据。因此，对小麦图像分割方法的研究具有十分重要的...

图像 分割 小麦 品质

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：Matlab并不具备直接访问硬件的能力，但是支持面向对象技术，通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象，对串口对象操作就是对串口 操作，使用起非常方便。同时，Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作，使得计算机在读写串口时能同时进行其...

说明：Canny 算子的Matlab源代码，用于边缘提取。 第一步，首先对输入图像进行加噪 第二步，对加噪图像进行高斯平滑 第三步，对平滑图像求梯度幅度和方向

matlab canny 提取 边缘 算子

说明：资源描述当载体在运动过程中有较大的多普勒频偏时，接收机的同步就会受到影响，必须进行相应的捕获和跟踪模块的设计来满足同步的要求，程序通过对跟踪模块进行仿真，对高动态情况下的接收机同步有着良好的效果。

matlab gps 程序 动态 接收机

说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。

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