说明：基本细菌群体趋药性优化算法，解决单目标函数的源程序代码，解决简单的优化问题，带有约束条件的优化问题， 可以在此基础上进行改进
说明：对原始的PCM信号进行过采用后，sigma-delta算法采用噪声整形技术将量化噪声推到信号频带之外，并对过采样信号进行1比特量化，从而产生PWM信号。该技术可以用于高效率的数字功率放大器。本仿真程序采用S函数编写关键模块，用matlab的simulink搭建可视化仿真平台。
说明：洗牌的飞跃青蛙算法 （样图） 是新自然启发智能算法利用整个的更新和评价战略解决方案。求解多维函数优化问题，这一战略将会恶化的收敛速度和算法由于维度之间的干涉现象的解决方案的质量。为了克服这方面的不足，提出了基于样图的维度的维度改进。拟议的战略结合到其他维度值更新后的值的一维将贪婪地接受新的解决方案，...
说明：现代的三维（3-D）的医疗成像提供了潜力和前景为科学和医学的重大进展，为生产高质量图像。它已经发展成为最重要的一个领域内，由于科学成像能快速、持续的发展计算机化的医学图像可视化在分析方法和计算机辅助诊断[ 1 ]的进步，现在，为例如，在早期检测，诊断的一个重要组成部分，与癌症治疗。的面临的挑战是有效...
说明：多传感器数据融合形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点，即容错性、互补性、实时性、经济性，所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...