说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功率...
matlab 算法 能量 基于 遗传 调度
说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功...
能源环境 能源经济 能源 环境成本 遗传算法的调度程序
说明：强化学习的核心算法，Q-table，应用动作值函数对动作的Q值进行更新来找到最优策略。
Q-learning 核心算法 Q-table
说明：C题--美国能源问题相关
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：2018美赛C题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关网址、参考文献）
