说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:Motion-detection 运动目标跟踪,视觉运动目标跟踪是一个极具挑战性的任务,对于运动目标而言,其运动的场景非常复杂并且经常发生变化,或是目标本身也会不断变化。在复杂场景中识别并跟踪不断变化的目标.这里针对于人运动的目标跟踪。包括视频和3个MATLAB文件。对于初学者有一定的帮助。
说明:一种流形学习算法(很好用),数值分析的EULER法,自己编的5种调制信号,一个师兄的毕设,LDPC码的完整的编译码,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。
说明:我正在实现基于uwb的压缩采样,以便它对我在这篇文章中没有介绍信道的每个人都有用。在下一个节目中,你肯定可以期待我的信道估计