说明：本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因，然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着，研究了 雷达回波信号模拟的实现方法，重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导，并采用此方法对瑞利分布的高斯谱杂波、雷达回波信号进行了仿 真和分析。最后，...
雷达回波
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
说明：遥感图像配准，手动选取配准点。包括程序和原图像，待配准图像。
遥感图像配准
说明：该matlab程序是关于基于聚类的RBF网络设计算法，其为一维输入，同时一维输出，拟合逼近效果相当好。
聚类 RBF网络 设计
说明：使用GPS双频码观测值，通过最小二乘平差估计tec（总电子含量）。电离层在350km高度近似为单层模式，采用局部或全局tec模式。估计卫星/接收机DCB（差分码偏差）以及tec模型系数。
GPS 双频码 tec tokyo
说明：针对五单元圆型天线阵干涉仪测向系统，分别对等基线和不等基线的结构和相位模糊进行了分析；通过对多基线测量数据的加权处理提高测向精度，提出了权系数的选择方法和测向信号处理算法，其中包括相位差估计、角度变换、解模糊和接收通道误差校正等；计算机仿真结果表明两种结构基线的测向精度非常接近，在全方位、超短波频段...
五单元 圆型天线阵 干涉仪测向 毕业设计
说明：仿真了用于MIMO雷达的OFDM Chirp波形的自相关函数和互相关函数，便于进一步优化OFDM Chirp波形，使互相关和自相关性能接近正交波形的性能，从而提高雷达目标检测性能。因为匹配滤波相当于一个互相关器。附有所仿真波形的参考文献，波形设计见本人之前上传的文件。
MIMO 雷达 OFDM Chirp
说明：我最近在研究frft-分数阶傅里叶变换的数值计算问题，主要是Ozaktas提出的采样型算法，以及Pei 等提出的采样型算法。
分数阶 傅里叶变换 frft 数值计算
