说明：在进行车道线检测时，采集道路的图像，先对图像进行灰度化，然后进行二值化后，最后再进行开运算，与只进行二值化做对比，matlab仿真运行，结果不错

matlab 图像 运算

说明：这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序draw.m

matlab 程序 飞行器

说明：使用协同进化算法进行纳什均衡反馈解的计算，计算结果与使用公式计算得到结果完全一致，验证了智能算法的可行性。

纳什均衡解 纳什均衡 纳什均衡-协同进化算法

说明：对蓄电池采用低压配电网 P/V 和 Q/f 下垂控制策略 ， 实现从并网运行到孤岛模式的切换 。 考虑实际风速和光照强度的变化 ， 对风能与光伏混合微电网在并网和孤岛 2 种模式中的运行特性进行 仿真分析 ， 验证控制方式的可行性。

蓄电池 低压配电网 P/V Q/f 下垂控制策略 孤岛模式

说明：微电网能量管理，光伏 风机 储能通过在能量管理方法基础上进行的案例验证，通过案例，反应不同种类以及不同数量的分布式能源应用能量协调控制方案后所产生的不同经济效益，然后对比能量协调控制方案的独立运行与联合运行控制的区别，得出多微网能量管理的最佳解决方案。

微电网能量 光伏 储能 EMS 微网运行

说明：人工蜂群算法，可运行，很好的。人工蜂群算法，可运行，很好的。人工蜂群算法近几年流行的算法，很多人从事这方面的研究。希望能得到关注呀。。

matlab

说明：风力发电运行最大风能追踪控制S函数优化代码，实现了风力发电运行时发电机模型的M语言编程

电机-优化 电机-S函数 最大风力追踪 风力发电模型 s函数-发电机

说明：用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好，修改参数可以模拟任意电机的运行

无刷电机 无刷 控制系统-电机 无刷-matlab kalman-bldc

说明：内含两个程序：1.平移变换平移法(cycle_spinning)消除gibbs(吉布斯)效应 2.matlab中测试程序运行时间的函数.m

平移-matlab 吉布斯效应 cycle-spinning 运行时间 程序运行时间

说明：检查matlab运行情况的程序，matlab下直接运行.