说明：应用背景运用基于Matlab的遗传算法工具箱非常方便，遗传算法工具箱里包括了我们需要的各种函数库 。目前，基于Matlab的遗传算法工具箱也很多，比较流行的有英国设菲尔德大学开发的遗传算法工具箱GATBX、GAOT以及Math Works公司推出的GADS。实际上，GADS就是大家所看到的 Matl...

matlab 工具箱 matlabgads

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：对于运动的视频进行全局运动补偿，有，全局运动估计等等

matlab

说明：GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...

matlab 算法 搜索 二进制 万有引力

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

matlab 自动机

说明：主要思想是从两幅图像中选取信息，然后置乱成一幅图像。这样可以从要加密的多幅(2*n幅)图像中，按照上述思想，得到一半数目(n幅)的图像。对得到的图像进行自适应算法的隐藏，又可以得到(n-1)幅的图像。对(n-1)幅的图像进行Arnold变换，得到(n-1)幅的图像作为密钥，此外，密钥还有迭代次数，置...

matlab 图像 水印

说明：应用背景遗传算法优化BP神经网络，训练时间好长啊。主要是在使用SIM函数检验遗传算法适应度值时，执行时间很长。迭代次数如果为10的话，运行一次程序可能要3~5分钟。这太久了，有哪位也搞过这个？是不是也要花这么久的时间？ 这这里编写了一个简单的PSO优化BP神往网络的程序（见附件），只运行了两代，都...

matlab 神经网络 bp pso 优化

说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：包括一个mtd仿真的gui界面程序，和一些程序运行运行的结果汇报ppt，本程序基于matlab gui进行的界面设计，主要是对实测的LFM脉冲信号回波数据，进行脉冲压缩处理，实现MTI/MTD/Matched Filter等功能，主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理， 2.固定目标的...