说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：运用matlab来求解方程组

visual-c c++-获取硬盘 vc-硬盘序列号 C++-硬盘序列号 硬盘号

说明：很好的倒频谱计算程序，可立即生成图形，方便读者理解运用。

倒频谱 频谱 倒频谱-matlab

说明：运用de Casteljau递归求值法编写三角形域上的n次Bezier曲面计算程序，给定 控制顶点

MATLAB-bezier曲面 bezier----matlab bezier曲面matlab 三角曲面bezier bezier曲面

说明：运用于风力发电系统的直接转矩系统仿真源代码，绝对RUN的起来

风力发电转矩 发电-直接转矩 风力发电 run 风力发电仿真

说明：运用拉普拉斯高斯金字塔方法进行景象匹配，实验证明该法能满足实时性和准确性.

景象匹配 金字塔匹配 DOG-pyramid 高斯金字塔 laplacian

说明：产生高斯分布随机变量方法的matlab脚本，运用该小程序可以方便产生高斯分布随机变量

高斯分布联合 高斯分布MATLAB 高斯随机变量 matlab中gngauss 高斯随机

说明：运用matlab，根据历史数据进行的多项式拟合，可对今后的数据进行预测

数据预测MATLAB 多项式预测 历史拟合 matlab-预测 forecast

说明：过热气温串级控制，是锅炉控制系统中的一个重要组成部分，一般运用的都是串级的控制，相对于水位的三冲量控制。

锅炉水位控制 锅炉过热 锅炉-matlab 锅炉 superheated-casca

说明：程序运用l_curve法 对一病态问题进行求解

L-curve L-Curve法 l-curve matlab-L-curve L_curve