说明：用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好，修改参数可以模拟任意电机的运行

无刷电机 无刷 控制系统-电机 无刷-matlab kalman-bldc

说明：第一届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目C】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：MATLAB代码可以检测视频中的运动对象，并且能够用框显示出来，亲测可用，能够完整地检测到人的运动轨迹

说明：运用了两种方法进行视频镜头的检测。shot-detection1.m是通过判断相邻图像帧之间的特征的绝对差是否大，计算相邻两个图像帧中的所有像素的色彩亮度之和，两帧的差别就是各自对应像素的色彩亮度之差。通过头检测，把视频分割为镜头，进而进行之后的图像处理，经过验证，此代码可以运行。test.m是利用...

matlab 检测 镜头

说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：上传的Matlab代码是在GUI界面下运行的，如果只需要在原始命令窗口下运行，可以选取GUI代码中的部分代码也可直接运行。内容是关于通信领域的滤波器，而且为高通、低通、带通、带阻滤波器仿真代码，所传代码可以经过本人操作，只要把代码贴在软件中，即可直接得出结果，保证没有报错问题，可放心使用。

说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。

自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障

说明：对蓄电池采用低压配电网 P/V 和 Q/f 下垂控制策略 ， 实现从并网运行到孤岛模式的切换 。 考虑实际风速和光照强度的变化 ， 对风能与光伏混合微电网在并网和孤岛 2 种模式中的运行特性进行 仿真分析 ， 验证控制方式的可行性。

蓄电池 低压配电网 P/V Q/f 下垂控制策略 孤岛模式

说明：GPS精密星历卫星轨道插值运算（采用切比雪夫拟合）matlab程序。直接运行chebshev2.mat文件即可，结果显示在doucument2.mat文件中。

GPS 星历卫星 轨道 插值 切比雪夫拟合

说明：微电网能量管理，光伏 风机 储能通过在能量管理方法基础上进行的案例验证，通过案例，反应不同种类以及不同数量的分布式能源应用能量协调控制方案后所产生的不同经济效益，然后对比能量协调控制方案的独立运行与联合运行控制的区别，得出多微网能量管理的最佳解决方案。

微电网能量 光伏 储能 EMS 微网运行