说明:信号维数的估计,添加噪声处理,pwm整流器的建模仿真,music高阶谱分析算法,脉冲响应的相关分析算法并检验,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
说明:小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径,并能适应环境约束。
说明:信号处理中的旋转不变子空间法,包括轨道机动仿真、初轨计算,进行波形数据分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,可以动态调节运行环境的参数,毕业设计有用。
说明:杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:B题资料再看看