说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：自己写的，平面内导引都是些很简单的例子，目标弹作匀速直线运动，拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》（西北工业大学出版社）中的有关内容编写。这几种方法大同小异，看完其中一个，剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的，为了提高精确度，改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形...

matlab 简单 例子 matlabGUI

说明：应用背景在提取运动车辆的过程中，由于光照强度的变化，造成在提取过程中，将阴影作为运动目标处理，影响检测的准确性。因此，在提取目标之前去除车辆阴影。关键技术首先，提取视频图像的背景图像，再通过分析灰度直方图得到阀值分割的参数，得到去除阴影的二值图。将经过形态学处理和滤波处理的图像采用边缘检测的方法消除...

matlab 车辆 去除 阴影

说明：本文中，我们提出一个接收器，在提高的能源有效的基于 PEGASIS 协议的流动（IEEPB） 推动无线传感器网络 （Wsn） 的网络生存期。多头链，多链概念和水槽流动影响很大程度上是在提高无线传感器网络的寿命。因此，我们建议改进的移动接收器节能的基于节点的路由协议 （MIEEPB） ；一个具有接收器...

matlab 协议 路由 PEGASIS

说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：基于数值积分的加速度信号测取位移方法，属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分，再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分，两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号，能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰，进而得到有效的位移信号。...

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说明：国奖得主力荐的数模教材

数学算法

说明：各类算法

神经网络

说明：数学建模基本模型（完整版）

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