说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:ICA(主分量分析)算法和程序,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,仿真效果非常好,可以动态调节运行环境的参数,对信号进行频谱分析及滤波,matlab编写的元胞自动机。
说明:music高阶谱分析算法,包括轨道机动仿真、初轨计算,最小二乘回归分析算法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,一种流形学习算法(很好用)。