说明:目前,感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比,感应电动机动态响应差,控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中,通过对逆变器开关矢量的优化选择,可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模,更好地理解V/F方法及其难点。采用三...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:DC-DC部分采用定功率单环控制,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,鲁棒性好,性能优越,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明:关于神经网络控制,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,包括面积、周长、矩形度、伸长度,构成不同频率的调制信号,仿真效果非常好,详细画出了时域和频域的相关图。
说明:在matlab R2009b调试通过,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,可以动态调节运行环境的参数,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,相参脉冲串复调制信号。