说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,Matlab实现界面友好,包含位置式PID算法、积分分离式PID,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法,相对梯度算法,MIMO OFDM matlab仿真。
说明:重要参数的提取,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括脚本文件和函数文件形式,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,ICA(主分量分析)算法和程序,连续相位调制信号(CPM)产生,仿真效果非常好,基于欧几里得距离的聚类分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。