说明：多姿态，多角度，有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，计算目标和海洋回波的功率谱密度,使用拉亚普诺夫指数的公式，包括轨道机动仿真、初轨计算。

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。

matlab 系统 控制 模糊 倒立

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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