说明:通过遗传算法对飞机进行路径规划,main为主要的运行文件,ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:苏北赛的资料
说明:探地雷达成像算法:后向投影算法,属于时域成像方法(bp),包括三个方面:距离向压缩滤波,网格化,算法成像。参数比较多,需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理,不用考虑其中几何轨迹的特殊性,当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法,比如周栗的互相关反向投影成...
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!