说明：带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...

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说明：CVRP是一个复杂的组合优化问题。该场景是一组仓库包含由一队卡车交付给客户的货物。每个客户都需要一个称为需求的整数数量的货物，而每辆卡车只能承载一个称为容量的整数数量。所有的卡车都有相同的容量。目标是找到一组路线，每辆卡车一条，使所有卡车的总行驶距离（成本）最小化，并满足所有客户的需求。所有路线的起...

说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 　然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...

说明：蚁群算法解VRP问题蚁群算法解VRP问题蚁群算法解VRP问题蚁群算法解VRP问题蚁群算法解VRP问题蚁群算法解VRP问题

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说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

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说明：usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志，它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法： 2。将单独...

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说明：B题简单的思路分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

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