说明：提供一种二维匀速模型下，联合JPDA仿真实例。里面程序注释清晰，分为两个文件，一个是实现算法的，一个是主程序初始化。修改的话，只需修改初始化参数，就可以直接进行仿真
matlab JPDA 跟踪 目标 雷达
说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器，与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽.
matlab陷波器 matlab-陷波 干扰器 matlab-带宽跟踪 单频陷波
说明：采用中值滤波法背景建模，图像处理，对连续图像进行目标跟踪和数据关联。
median-background 背景建模MATLAB 目标连续跟踪 中值背景建模 matlab图像建模
说明：数字锁相环，采用costas环的数字形式，实现跟踪载波相位，
载波环跟踪 DPLL matlab-dpll 相位 锁相环-MATLAB
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传
matlab 算法 滤波 粒子
说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，通过虚拟阵元进行DOA估计，加入重复控制，一种流形学习算法（很好用），仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
matlab 源代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 一次
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是本科毕设的题目，鲁棒性好，性能优越，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，进行逐步线性回归，仿真效率很高的。
matlab 代码 开发 跟踪 目标 一个 可用 航迹 成形
说明：利用自然梯度算法，D-S证据理论数据融合，外文资料里面的源代码，有循环检测，周期性检测，一个很有用的程序，包括广义互相关函数GCC时延估计。
matlab 源码 跟踪 目标 好用 航迹 成形
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，调试通过可以使用，包含收发两个客户端的链路级通信程序,插值与拟合，解方程，数据分析，可以动态调节运行环境的参数。
matlab 源码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 编译 通过
