说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:用于机动目标跟踪的白噪声模型算法,本代码中需要调用模型函数,可以自己编写简单的模型函数即可。-For maneuvering target tracking algorithm for white-noise model, the code needs to call the model funct...
说明:履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序
说明:ICA(主分量分析)算法和程序,均值便宜跟踪的示例,各种kalman滤波器的设计。
说明:采用均值漂移实现视频序列目标跟踪,在初始帧中手动选取目标区域,matlab2010a开发平台上实现的,可以直接运行源代码。