说明:gps信号的跟踪环程序,可以实现最基本的载波环跟踪功能。
gps信号 跟踪环 Tracking
说明:meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码,根据目标大小变化核窗宽,使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心。
meanshift均值 平移跟踪算法 中核函数
说明:本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明:视频监控系列中,运动目标检测跟人体跟踪的论文,该论文LIBSVM中的归一化问题,libsvm中的归一化其实分为两部分,一个是训练样本的归一化,另外一个是测试样本的归一化,按照2.89所提供的windows下的svm-scale.exe来做的.其中该程序的代码在2.89vc版本的根目录下.其中svm-...
matlab 视频 序列 目标 检测 跟踪
说明:追踪红色物体使用此代码在运行MATLAB和跟踪红色物体红色着色的对象将被阴影红色在输出视频和也X和Y坐标将被提及的
matlab 跟踪 物体 红色
说明:GPS信号MATLAB捕获跟踪程序,对于搞卫星导航接收机方向的同学很有用。
GPS信号 捕获 跟踪 卫星导航 接收机
说明:matlab实现GPS接收机中三阶锁相环跟踪环路。
GPS 接收机 三阶锁相环跟踪环路 pll3
说明:利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明:MATLAB代码,完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好,有注释,适合学习,也可直接使用。
北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C
说明:目标检测与跟踪的MIMO-FMCW方法。
目标检测 目标跟踪 MIMO-FMCW