说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％。

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说明：将人脸作为输入图像，经db1滤波提取特征点后，将人脸图像转换为灰度图像，再转换为二次转换图像。但是通常只有边界可以从canny边缘检测跟踪。在这个深度显示程序中还采用了cannu边缘检测

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说明：包括数据分析、绘图等等,主要为数据分析和统计，多目标跟踪的粒子滤波器，供做算法研究人员参考，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用matlab GUI实现的串口编程例子。

分类 算法 源代码 ID 决策 完美

说明：应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中，本程序应用于GPS信号的捕获搜星，确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...

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