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说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

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全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

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说明：Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm，是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整，从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点，并且在...

说明：目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法，结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容，源码皆可以直接进行仿真，也能自行修改，有注释简单易懂。

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