说明：自己编写的三维目标跟踪粒子滤波程序，比较基本，可以帮助学习理解。

三维滤波 三维目标跟踪 粒子滤波三维 三维粒子滤波 3DPF

说明：本代码实现对运动物体的跟踪，在运行程序时，会有一红色矩形框标记运动物体位置

运行物体 矩形标记 运动标记 框-物体 运动跟踪

说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9

说明：交互多假设跟踪（IMMMHT）的MATLAB程序。

extra9l4 多假设跟踪 immmht 多假设

说明：MATLAB SIMULINK仿真程序，主要实现光伏矩阵的MPPT跟踪及并网逆变器的控制。测试OK。(a power convertion system realized in MATLAB SIMULINK. the pv system is carried out with a grid con...

并网 跟踪+光伏 光伏逆变器 光伏MPPT逆变 逆变器

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。

matlab 机器人 跟踪 定位

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

kalman 滤波 应用 跟踪 目标

说明：卡尔曼滤波视觉跟踪源代码及效果视频，直接运行即可，调试完全可用，matlab仿真源码，程序简单易懂，非常适合新手学习和使用

matlab 滤波 视频 源代码 卡尔曼 视觉 跟踪 效果

说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。

MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab DEMO MHT-tracking