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说明：搭建OFDM通信系统的框架，采用偏最小二乘法，最小均方误差（MMSE）的算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用累计贡献率的方法，关于超声波倒车雷达测距的。
说明：加权中值滤波，用于图像增强，只用于超声图像，对超声图像去噪有很好的效果。内还包括信噪比计算方法。