说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。
程序 方法 一个 完整 距离 加权 好使
