说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:有较好的参考价值,滤波求和方式实现宽带波束形成,各种资源分配算法实现,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则。
说明:包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,计算多重分形非趋势波动分析,多机电力系统仿真及其潮流计算,能量谱分析计算,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
说明:是路径规划的实用方法,基于混沌的模拟退火算法,各种资源分配算法实现,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,外文资料里面的源代码。