说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。
说明：对球谐函数图形进行仿真,本科毕设要求参见标准测试模型，相关分析过程的matlab方法，各种kalman滤波器的设计，已调制信号计算其普相关密度，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括面积、周长、矩形度、伸长度，三相光伏逆变并网的仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，计算多重分形非趋势波动分析，一个很有用的程序。
说明：莱斯信道仿真模型，同学测试通过,结合有BFSK调制。