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说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：在matlab R2009b调试通过，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含位置式PID算法、积分分离式PID，一个很有用的程序，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，相关分析过程的matlab方法。

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